Muzeum funkcjonuje w sześciu zabytkowych obiektach w ciągu zachowanego fragmentu średniowiecznych murów obronnych w centrum miasta Chojnice, wpisanych do Rejestru Zabytków Nieruchomych Województwa Pomorskiego: Brama Człuchowska, Baszta Wronia, Baszta Szewska, Dom Szewski, Dom na Murach, Baszta Kurza Stopa oraz w dwóch dodatkowych obiektach w Chojnicach przy ul. Drzymały 5 oraz w Odrach.